Mitte des 11. Jahrhunderts

vom ersten Gundelfinger

als Turmburg erbaut

Er gehörte einer großen Hochadelsfamielie an,

die sich wahrscheinlich von den altalemannischen Herzoghaus

der Alaholfinger ableitet und sich im 11. Jahrhundert in die Zweige

der Herren von Gundelfingen, Steußlingen und Justingen teilte.

Alle drei Zweige führen das Wappenbild im Feld einen Schrägbalken mit Dornen

und einem Schwanenhals als Helmzier.